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Nonlinear Control Systems II, Fachbücher von Alberto Isidori
Das Buch "Nonlinear Control Systems II" von Alberto Isidori bietet eine umfassende und systematische Darstellung verschiedener Entwurfsmethoden für nichtlineare Regelungssysteme. Es legt besonderen Wert auf die Stabilitätsproblematik, insbesondere in Bezug auf globale Stabilität und Stabilität in grossen Bereichen, auch unter Berücksichtigung von Modellunsicherheiten. Dieses Werk ist als Fortsetzung des früheren Buches "Nonlinear Control Systems" konzipiert und dient sowohl als Lehrbuch für Graduierte als auch als Referenz für Wissenschaftler und Ingenieure, die sich mit der Gestaltung von Rückführungsstrategien für nichtlineare Systeme beschäftigen. Die Methoden zur globalen Stabilisierung nichtlinearer Systeme haben in den letzten Jahren erheblich an Bedeutung gewonnen, was dieses Buch zu einer wertvollen Ressource für Fachleute in diesem Bereich macht.
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Nonlinear Control Systems, Fachbücher von Alberto Isidori
Das Buch "Nonlinear Control Systems" von Alberto Isidori bietet eine umfassende und eigenständige Einführung in die Grundlagen der Theorie der nichtlinearen Regelungssysteme. Es legt besonderen Wert auf den differenzialgeometrischen Ansatz und richtet sich sowohl an Studierende auf Graduatenniveau als auch an Fachleute, die sich mit der Analyse und dem Design von Rückkopplungssystemen beschäftigen. Diese neue Auflage integriert die Erfahrungen des Autors aus seiner Lehrtätigkeit an verschiedenen renommierten Universitäten und bietet eine aktualisierte Perspektive auf relevante Forschungsergebnisse, die seit der ersten Veröffentlichung im Jahr 1983 gewonnen wurden. Die Struktur des Buches wurde überarbeitet, um den Lesenden einen klaren und verständlichen Zugang zu den komplexen Themen der nichtlinearen Regelung zu ermöglichen. Die zusätzlichen Kapitel bieten eine elementarere Einführung in die Materie und erweitern das Verständnis für die praktischen Anwendungen der Theorie.
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Linearization of Nonlinear Control Systems, Fachbücher von Hong-Gi LeeDas Fachbuch "Linearization of Nonlinear Control Systems" bietet eine umfassende Einführung in die Linearisation nichtlinearer Regelungssysteme, speziell für Studierende auf Master-Niveau. Es legt besonderen Wert auf die Anwendung der Differentialgeometrie, um die Herausforderungen der Linearisation zu bewältigen. Anstatt sich auf komplexe Mannigfaltigkeiten zu konzentrieren, wird das notwendige Wissen über Differentialgeometrie im Kontext des euklidischen Raums vermittelt, was es auch für Leser ohne tiefgehende Vorkenntnisse zugänglich macht. Das Buch enthält zahlreiche Beweise für Lie-Algebra-Formeln, die häufig in der Linearisation verwendet werden. Um die oft zeitaufwendigen und komplexen Berechnungen der Lie-Klammer von Vektorfeldern zu erleichtern, werden MATLAB-Programme für die meisten Theoreme bereitgestellt. Darüber hinaus bietet das Buch am Ende jedes Kapitels Aufgaben und weitere didaktische Hilfsmittel, die das Verständnis und das selbstständige Lernen fördern.90,94 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems, Fachbücher von Dierk SchröderDas Buch "Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems" bietet eine umfassende Analyse der Regelungstheorie für nichtlineare Systeme. Es behandelt die Herausforderungen, die sich ergeben, wenn entweder die linearen Komponenten bekannt sind, die relevanten Nichtlinearitäten jedoch unbekannt sind, oder wenn sowohl die linearen als auch die nichtlinearen Teile nur teilweise bekannt sind. In diesem anspruchsvollen und faszinierenden Bereich wird der Schwerpunkt auf die Rolle des Lernens gelegt. Intelligente Lerntechniken werden vorgestellt, die in der Lage sind, die unbekannten Komponenten nichtlinearer Systeme zu identifizieren. Diese Verfahren zeichnen sich durch Stabilität und Konvergenz aus und können sowohl online als auch offline angewendet werden. Die im Buch behandelten Methoden finden Anwendung in verschiedenen Bereichen, darunter Mechatronik, Hydraulik und Verbrennungsmotoren.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Nonlinear Dynamical Control Systems, Fachbücher von Henk Nijmeijer, Arjan van der SchaftDas Fachbuch "Nonlinear Dynamical Control Systems" bietet eine umfassende Einführung in die moderne nichtlineare Regelungstheorie, mit einem besonderen Fokus auf den differentialgeometrischen Ansatz. Ursprünglich aus Vorlesungsnotizen entstanden, die für einen Kurs über nichtlineare Systemtheorie erstellt wurden, richtet sich das Buch an Studierende, die sich mit den Grundlagen und fortgeschrittenen Konzepten der nichtlinearen Regelungstechnik vertraut machen möchten. Es wurde erstmals im Herbstsemester 1988 unterrichtet und zielt darauf ab, eine solide Basis für die Forschung in diesem Bereich zu schaffen. Die Autoren haben darauf geachtet, alle relevanten Themen in einer selbständigen und verständlichen Weise zu behandeln, um den Lesenden einen klaren Einstieg in die Materie zu ermöglichen. Angesichts der rasanten Entwicklung der Literatur in der nichtlinearen geometrischen Regelungstheorie wurde eine gezielte Auswahl der Themen getroffen, um die Inhalte prägnant und fokussiert zu präsentieren.139,09 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Absolute Stability of Nonlinear Control Systems, Fachbücher von Pei Yu, Xiaoxin Liao"Absolute Stability of Nonlinear Control Systems" ist ein umfassendes Fachbuch, das sich mit den neuesten Entwicklungen im Bereich der absoluten Stabilität von nichtlinearen Regelungssystemen beschäftigt. Verfasst von Prof. Xiaoxin Liao und Prof. Pei Yu, bietet die zweite Auflage eine tiefgehende Analyse des Lurie-Problems und der Lurie-Regelungssysteme. Das Buch beginnt mit grundlegenden Konzepten und führt zu algebraischen Bedingungen für die absolute Stabilität autonomer und nicht-autonomer ODE-Systeme sowie speziellen Klassen von Lurie-Typ-Systemen. Es beleuchtet die Fortschritte und Forschungsergebnisse, die in den zehn Jahren seit der ersten Auflage veröffentlicht wurden. Das Werk richtet sich an Studierende der angewandten Mathematik, nichtlinearer Regelungssysteme sowie Chaoskontrolle und -synchronisation und dient auch als wertvolle Referenz für Forscher und Ingenieure. Es ist selbstständig nutzbar, setzt jedoch grundlegende Kenntnisse in Analysis, linearen Systemen, Matrizenlehre und gewöhnlichen Differentialgleichungen voraus.93,08 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Intelligent Control of Nonlinear Systems and Nonlinear Multi-Agent Systems with Complex Constraints, Fachbücher von Hui Ma, Qi Zhou, Hongru Ren, Renquan Lu
Das Fachbuch "Intelligent Control of Nonlinear Systems and Nonlinear Multi-Agent Systems with Complex Constraints" bietet eine umfassende Methode zur Entwicklung intelligenter adaptiver Steuerungen, die darauf abzielt, die negativen Auswirkungen von verschiedenen Einschränkungen auf nichtlineare Systeme und nichtlineare Multi-Agenten-Systeme in praktischen Anwendungen zu überwinden. Es behandelt eingehend die Problemanalyse, das Design von Steuerungen und die Stabilitätstheorie. Zahlreiche Simulationen veranschaulichen die Gültigkeit der vorgeschlagenen intelligenten Steuerungsmethoden, wobei die Ergebnisse detailliert in Grafiken und Tabellen dargestellt werden. Die im Buch vorgestellten Methoden beseitigen einige der Einschränkungen bestehender Steuerungsverfahren und erweitern die praktischen Anwendungsmöglichkeiten intelligenter Steuerungsmethoden in der industriellen Automatisierung.
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Analysis and Design of Nonlinear Control Systems, Fachbücher von Alessandro Astolfi, Lorenzo Marconi
Das Buch "Analysis and Design of Nonlinear Control Systems" ist eine Hommage an Prof. Alberto Isidori anlässlich seines 65. Geburtstags. Es vereint 27 Beiträge von 52 Forschenden, die in den letzten 35 Jahren bedeutende Fortschritte in der nichtlinearen Regelungstheorie erzielt haben. Die Beiträge stammen von ehemaligen Doktoranden und Kolleginnen und Kollegen, die eng mit Prof. Isidori zusammengearbeitet haben. Die Themen reichen von theoretischen Fragestellungen über fortgeschrittene Anwendungen bis hin zu neuen Forschungsrichtungen und didaktischen Arbeiten. Die Vielfalt der behandelten Themen und die internationale Reputation der Autorinnen und Autoren unterstreichen den Einfluss von Prof. Isidori auf die Gemeinschaft der Regelungs- und Systemtheorie. Das Buch ist in sechs Teile gegliedert, die wichtige Bereiche der Regelungstechnik abdecken, die massgeblich von Prof. Isidori geprägt wurden.
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Nonlinear Control Systems II, Fachbücher von Alberto IsidoriDas Buch "Nonlinear Control Systems II" von Alberto Isidori bietet eine umfassende und systematische Darstellung verschiedener Entwurfsmethoden für nichtlineare Regelungssysteme. Es legt besonderen Wert auf die Stabilitätsproblematik, insbesondere in Bezug auf globale Stabilität und Stabilität in grossen Bereichen, auch unter Berücksichtigung von Modellunsicherheiten. Dieses Werk ist als Fortsetzung des früheren Buches "Nonlinear Control Systems" konzipiert und dient sowohl als Lehrbuch für Graduierte als auch als Referenz für Wissenschaftler und Ingenieure, die sich mit der Gestaltung von Rückführungsstrategien für nichtlineare Systeme beschäftigen. Die Methoden zur globalen Stabilisierung nichtlinearer Systeme haben in den letzten Jahren erheblich an Bedeutung gewonnen, was dieses Buch zu einer wertvollen Ressource für Fachleute in diesem Bereich macht.246,09 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Nonlinear Control Systems, Fachbücher von Alberto IsidoriDas Buch "Nonlinear Control Systems" von Alberto Isidori bietet eine umfassende und eigenständige Einführung in die Grundlagen der Theorie der nichtlinearen Regelungssysteme. Es legt besonderen Wert auf den differenzialgeometrischen Ansatz und richtet sich sowohl an Studierende auf Graduatenniveau als auch an Fachleute, die sich mit der Analyse und dem Design von Rückkopplungssystemen beschäftigen. Diese neue Auflage integriert die Erfahrungen des Autors aus seiner Lehrtätigkeit an verschiedenen renommierten Universitäten und bietet eine aktualisierte Perspektive auf relevante Forschungsergebnisse, die seit der ersten Veröffentlichung im Jahr 1983 gewonnen wurden. Die Struktur des Buches wurde überarbeitet, um den Lesenden einen klaren und verständlichen Zugang zu den komplexen Themen der nichtlinearen Regelung zu ermöglichen. Die zusätzlichen Kapitel bieten eine elementarere Einführung in die Materie und erweitern das Verständnis für die praktischen Anwendungen der Theorie.246,09 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Linearization of Nonlinear Control Systems, Fachbücher von Hong-Gi LeeDas Fachbuch "Linearization of Nonlinear Control Systems" bietet eine umfassende Einführung in die Linearisation nichtlinearer Regelungssysteme, speziell für Studierende auf Master-Niveau. Es legt besonderen Wert auf die Anwendung der Differentialgeometrie, um die Herausforderungen der Linearisation zu bewältigen. Anstatt sich auf komplexe Mannigfaltigkeiten zu konzentrieren, wird das notwendige Wissen über Differentialgeometrie im Kontext des euklidischen Raums vermittelt, was es auch für Leser ohne tiefgehende Vorkenntnisse zugänglich macht. Das Buch enthält zahlreiche Beweise für Lie-Algebra-Formeln, die häufig in der Linearisation verwendet werden. Um die oft zeitaufwendigen und komplexen Berechnungen der Lie-Klammer von Vektorfeldern zu erleichtern, werden MATLAB-Programme für die meisten Theoreme bereitgestellt. Darüber hinaus bietet das Buch am Ende jedes Kapitels Aufgaben und weitere didaktische Hilfsmittel, die das Verständnis und das selbstständige Lernen fördern.90,94 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems, Fachbücher von Dierk SchröderDas Buch "Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems" bietet eine umfassende Analyse der Regelungstheorie für nichtlineare Systeme. Es behandelt die Herausforderungen, die sich ergeben, wenn entweder die linearen Komponenten bekannt sind, die relevanten Nichtlinearitäten jedoch unbekannt sind, oder wenn sowohl die linearen als auch die nichtlinearen Teile nur teilweise bekannt sind. In diesem anspruchsvollen und faszinierenden Bereich wird der Schwerpunkt auf die Rolle des Lernens gelegt. Intelligente Lerntechniken werden vorgestellt, die in der Lage sind, die unbekannten Komponenten nichtlinearer Systeme zu identifizieren. Diese Verfahren zeichnen sich durch Stabilität und Konvergenz aus und können sowohl online als auch offline angewendet werden. Die im Buch behandelten Methoden finden Anwendung in verschiedenen Bereichen, darunter Mechatronik, Hydraulik und Verbrennungsmotoren.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Nonlinear Dynamical Control Systems, Fachbücher von Henk Nijmeijer, Arjan van der SchaftDas Fachbuch "Nonlinear Dynamical Control Systems" bietet eine umfassende Einführung in die moderne nichtlineare Regelungstheorie, mit einem besonderen Fokus auf den differentialgeometrischen Ansatz. Ursprünglich aus Vorlesungsnotizen entstanden, die für einen Kurs über nichtlineare Systemtheorie erstellt wurden, richtet sich das Buch an Studierende, die sich mit den Grundlagen und fortgeschrittenen Konzepten der nichtlinearen Regelungstechnik vertraut machen möchten. Es wurde erstmals im Herbstsemester 1988 unterrichtet und zielt darauf ab, eine solide Basis für die Forschung in diesem Bereich zu schaffen. Die Autoren haben darauf geachtet, alle relevanten Themen in einer selbständigen und verständlichen Weise zu behandeln, um den Lesenden einen klaren Einstieg in die Materie zu ermöglichen. Angesichts der rasanten Entwicklung der Literatur in der nichtlinearen geometrischen Regelungstheorie wurde eine gezielte Auswahl der Themen getroffen, um die Inhalte prägnant und fokussiert zu präsentieren.139,09 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Intelligent Control of Nonlinear Systems and Nonlinear Multi-Agent Systems with Complex Constraints, Fachbücher von Hui Ma, Qi Zhou, Hongru Ren, Renquan LuDas Fachbuch "Intelligent Control of Nonlinear Systems and Nonlinear Multi-Agent Systems with Complex Constraints" bietet eine umfassende Methode zur Entwicklung intelligenter adaptiver Steuerungen, die darauf abzielt, die negativen Auswirkungen von verschiedenen Einschränkungen auf nichtlineare Systeme und nichtlineare Multi-Agenten-Systeme in praktischen Anwendungen zu überwinden. Es behandelt eingehend die Problemanalyse, das Design von Steuerungen und die Stabilitätstheorie. Zahlreiche Simulationen veranschaulichen die Gültigkeit der vorgeschlagenen intelligenten Steuerungsmethoden, wobei die Ergebnisse detailliert in Grafiken und Tabellen dargestellt werden. Die im Buch vorgestellten Methoden beseitigen einige der Einschränkungen bestehender Steuerungsverfahren und erweitern die praktischen Anwendungsmöglichkeiten intelligenter Steuerungsmethoden in der industriellen Automatisierung.149,79 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Analysis and Design of Nonlinear Control Systems, Fachbücher von Alessandro Astolfi, Lorenzo MarconiDas Buch "Analysis and Design of Nonlinear Control Systems" ist eine Hommage an Prof. Alberto Isidori anlässlich seines 65. Geburtstags. Es vereint 27 Beiträge von 52 Forschenden, die in den letzten 35 Jahren bedeutende Fortschritte in der nichtlinearen Regelungstheorie erzielt haben. Die Beiträge stammen von ehemaligen Doktoranden und Kolleginnen und Kollegen, die eng mit Prof. Isidori zusammengearbeitet haben. Die Themen reichen von theoretischen Fragestellungen über fortgeschrittene Anwendungen bis hin zu neuen Forschungsrichtungen und didaktischen Arbeiten. Die Vielfalt der behandelten Themen und die internationale Reputation der Autorinnen und Autoren unterstreichen den Einfluss von Prof. Isidori auf die Gemeinschaft der Regelungs- und Systemtheorie. Das Buch ist in sechs Teile gegliedert, die wichtige Bereiche der Regelungstechnik abdecken, die massgeblich von Prof. Isidori geprägt wurden.213,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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